行星減速機傳動基礎(chǔ)理論與實驗研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線;針對變截面擺線傳動,給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計實例,從而驗證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動和拋物線柱面行星傳動的齒廓曲率特性。一步:確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計基準(zhǔn)的設(shè)計方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計;提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結(jié)構(gòu)形式,并針對不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計算實例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應(yīng)力計算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機構(gòu)和簡支梁式輸出機構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。

④應(yīng)用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動的可視化設(shè)計分析軟件系統(tǒng),實現(xiàn)N型、N-N型傳動和雙圓盤擺線傳動各參數(shù)、齒廓的自動計算,以及力學(xué)特性等的計算機輔助設(shè)計。

行星減速機銷軸式輸出機構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構(gòu),其中重點介紹了銷軸式輸出機構(gòu)。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預(yù)負荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)負荷的方法來提高傳動精度。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數(shù)化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結(jié)果驗證了銷軸式輸出機構(gòu)的傳動性能。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套進行了應(yīng)力分析,得出了有參考價值的結(jié)論。

行星減速機行星傳動具有承載能力大、傳動、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點。作為行星齒輪傳動的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。在過載十分大的時分減速時機先被損壞，而減速機只需求改換備件就能夠恢復(fù)運用，費用相對較低，假如電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。行星減速機行星傳動和漸開線少齒差行星減速機傳動,同屬K-H-V行星齒輪傳動,其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機是一種獨特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機械傳動中。我們針對現(xiàn)有行星減速機行星傳動中嚙合間隙不能自動補償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對此新型結(jié)構(gòu)進行了動力學(xué),研究了其運動特性。

減速機一般采用油池潤滑和自然冷卻.工作時,減速器的平衡溫度超過90°C,或承載功率超過熱功率PG1,可采用循環(huán)油潤滑,潤滑和冷卻油池管.軸承一般采用飛濺潤滑,潤滑,潤滑油為齒輪油一樣,與減速機的潤滑應(yīng)在GB/t5903標(biāo)準(zhǔn)l-ckc220,l-ckc320.減速器停轉(zhuǎn)24小時后,正常運轉(zhuǎn)時齒輪和軸承應(yīng)正常潤滑.如果將粉末混合器與汽車相比較,發(fā)動機相當(dāng)于汽車的發(fā)動機,那么減速器在汽車輪胎時,有一個好辦法,定期檢查,充氣以保證車輛的正常運轉(zhuǎn),以便隨時為你服務(wù).減速器還必須知道它的操作規(guī)則,定期檢查和潤滑能使混合器工作得更好.