自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。

在90年代后期及21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。 

一階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標(biāo)也具有優(yōu)越性。 

二階段，物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重復(fù)存取和搬運等要求。由于自動化倉庫采用了電子計算機等先進的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重機，使倉庫的生產(chǎn)效益得到了較大的提高，往往一個很大的倉庫只需要幾個工作人員，節(jié)省大量勞動力。

由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，機械化的生產(chǎn)和管理替代了過去的人力勞動，人們對于效率的追求也越來越高，現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)呈現(xiàn)出社會化、專業(yè)化、集中化的發(fā)展趨勢。高度的機械化生產(chǎn)促使倉庫的管理技術(shù)不斷創(chuàng)新，如何在提高倉庫的使用容積的同時還能大大節(jié)省工作效率是工業(yè)生產(chǎn)中物資分配和貨物管理的一大課題。這就促使了自動化立體倉庫的出現(xiàn)和應(yīng)用。它可在軌道上水平方向移動，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移動，借以完成貨物的存取操作。

自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲到規(guī)定貨位，或到規(guī)定貨位取出貨位并送至出庫站臺。自動化倉庫與傳統(tǒng)倉庫一個顯著的不同點就是提升了倉庫的信息化水平。