立體倉(cāng)庫(kù)的操作方式

1、人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車上的貨物裝入貨架。

2、自動(dòng)尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到固定貨位后，自動(dòng)停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。

3、自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫(kù)、入庫(kù)的指令進(jìn)行自動(dòng)操作。 　

      以上三種方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉(cāng)庫(kù)，另兩種適用于中、高層。

如何防止智能立體庫(kù)的貨位超重呢？在入口輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器上做設(shè)置：比如降低扭力矩的閾值，一旦超重就會(huì)報(bào)警，停止前進(jìn)。這個(gè)參數(shù)可以通過通訊協(xié)議開放給上位，對(duì)不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個(gè)角度，入庫(kù)輸送機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng)，上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報(bào)警并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止。


這個(gè)方法成本比稱重機(jī)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠很多，稱重機(jī)固然理論上效果好，但其實(shí)也有弊端：成本：這個(gè)是主要的原因;調(diào)試：其實(shí)國(guó)內(nèi)的稱重機(jī)為了成本，很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式，給調(diào)試和安裝帶來很大的麻煩;控制：可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤的放行控制在時(shí)序上不要有問題，不要把前一個(gè)托盤的重量算到當(dāng)前托盤上，避免張冠李戴的情況。