沖壓機(jī)械手也稱(chēng)之為沖床機(jī)械手，是專(zhuān)門(mén)為了沖壓進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用設(shè)備，具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用到?jīng)_壓行業(yè)。

沖壓機(jī)械手適合范圍包括：1、低速單沖床生產(chǎn)；2、模具為簡(jiǎn)易復(fù)合沖壓模具；3、平面沖孔、切邊、拉伸等工序，沖壓時(shí)需模具垂直沖壓；4、材料和產(chǎn)品有位置讓機(jī)械手吸取或夾持的位置；5、沖壓后產(chǎn)品會(huì)從模具上脫離；6、沖壓后上下模具間距需有60mm以上；7、常用產(chǎn)品有：汽車(chē)配件、家電配件、通訊產(chǎn)品配件等。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)雙色套啤、多色套啤代替噴油工藝，擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專(zhuān)利，獲得客戶(hù)的一致好評(píng)，并且為客戶(hù)提供售后服務(wù),讓客戶(hù)售后無(wú)憂(yōu)。

伺服機(jī)械手系統(tǒng)工作原理為：由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；由兩個(gè)舉升液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手舉升運(yùn)動(dòng)；由一個(gè)推拉液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手推拉運(yùn)動(dòng)；由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)手抓旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)手抓張合運(yùn)動(dòng)。

伺服機(jī)械手系統(tǒng)主要由夾取機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)五自由度機(jī)構(gòu)組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)組成，構(gòu)成機(jī)械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度；俯仰機(jī)構(gòu)由兩個(gè)舉升液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機(jī)械的升降自由度；推拉機(jī)構(gòu)由一個(gè)推拉液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機(jī)械手伸縮自由度；手抓機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓馬達(dá)、一個(gè)液壓缸和手抓部分組成，構(gòu)成機(jī)械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)于各型注塑機(jī)，均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用；同時(shí)對(duì)機(jī)械手衍生自動(dòng)化設(shè)備配置豐富，并且可為客戶(hù)量身定制，歡迎大家來(lái)電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！

上下料機(jī)械手基本可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守操作，設(shè)備的操作基本固定穩(wěn)定，對(duì)人員的要求強(qiáng)度不高，對(duì)于用工量要求不大，可以多做設(shè)備配合操作，可以實(shí)現(xiàn)人力成本的降低，實(shí)行1人1機(jī)制或者1人多機(jī)。

上下料機(jī)械手出產(chǎn)品的作業(yè)程序有效就會(huì)執(zhí)行，根據(jù)設(shè)備使用情況判斷設(shè)備狀態(tài)不用休息，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)具有很大的優(yōu)勢(shì)，機(jī)械手省時(shí)、省力、省錢(qián)，而且注塑機(jī)機(jī)械手的效率比人工要高很多。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體，對(duì)于各型注塑機(jī)，均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用，我們用真誠(chéng)而持久的服務(wù)獲得客戶(hù)的支持，我們珍惜今天，更為明天的輝煌而努力！

現(xiàn)如今人工智能化，自動(dòng)化蓬勃發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品應(yīng)用中算機(jī)械手運(yùn)用廣泛，下面東莞市神龍機(jī)械科技有限公司跟大家分享一下機(jī)械手在抓取過(guò)程中的幾種應(yīng)用方式。

1、液壓夾緊抓取通過(guò)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生抓緊力來(lái)抓取零件，抓取力大，提升過(guò)程可靠，控制準(zhǔn)，動(dòng)作靈敏；

2、氣動(dòng)夾緊抓取通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)的組合運(yùn)用產(chǎn)生相應(yīng)的夾緊力來(lái)抓取零件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，輸出力相對(duì)較小，夾緊反映迅速，維護(hù)成本低；

3、電磁鐵抓取通過(guò)電磁系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行抓取，這種電磁系統(tǒng)的使用場(chǎng)合有一定的局限性，只能抓取一些電磁鐵可以吸附的特定零件，電磁鐵的抓取方式穩(wěn)定可靠，吸附力強(qiáng)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體，獲得客戶(hù)的一致好評(píng)！