產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn)：如前后兩個工序，零件出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，應(yīng)盡量考慮模具能否進(jìn)行更改，如實在無法更改，需要增加翻臺或中轉(zhuǎn)工站。

模具高度：下模面到地面的高度應(yīng)控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低沖壓機器人的生產(chǎn)效率越高。

提供獨立電源插座，氣源：每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，因電壓受沖床影響變化會影響機器人的設(shè)備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接。 需提供穩(wěn)定空壓，不得低于5KG/cm2。

工業(yè)機器人為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。


沖床機械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個判定的位置。