伺服驅(qū)動器報警A

伺服驅(qū)動器報警A.32維修過程分析： 此類設(shè)備上常見的警報之一是A.32，它是指通過電源模塊檢測到的過電流。發(fā)生此警報后，可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅(qū)動器上斷開電動機導(dǎo)線（U，V，W），并檢查驅(qū)動器的每個輸出相與地面的短路情況。如果通過了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動機斷開的情況下運行，并驗證是否仍然發(fā)生A.32警報或是否出現(xiàn)其他警報。在許多情況下，如果在斷開電動機導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A.32，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評估和維修。發(fā)生此警報時，無論前面提到的測試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對電動機進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個相組合之間的電阻。

伺服電機維修時需要注意的事項

伺服電機維修時需要注意的事項 1、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需要電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。 2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，在故障急停電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機的工作速度等。 3、有的伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元,但是當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)，實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

交流伺服電機在供送物料方面的應(yīng)用

交流伺服電機在供送物料方面的應(yīng)用 包裝機械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類。 在間歇式供送物料方式中，如在間歇式制袋包裝機上，以前，包裝膜的供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶的方式，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機驅(qū)動拉帶輪，可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機每次運行的距離、運行的時間和停頓的時間，利用交流伺服電機的優(yōu)良加速和定位性能，達(dá)到準(zhǔn)確控制供送薄膜的長度的目的。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中，通過色標(biāo)檢測開關(guān)檢測到的偏差信號，經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機，交流伺服電機優(yōu)良的加速性能和控制精度，可以使偏差得到快速準(zhǔn)確的糾正。在連續(xù)式供送物料方式中，交流伺服電機的優(yōu)良加速性能及其過載能力，可以保證連續(xù)勻速的供送物料。