伸縮堆垛機貨叉的基本構造

伸縮堆垛機貨叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！而雙深位自動伸縮貨叉的結構是：在單深位伸縮貨叉的基礎上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長遠，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個庫位！

雙深位堆垛機貨叉的優(yōu)勢

由于雙深位堆垛機貨叉的優(yōu)勢，得到迅速發(fā)展與極大的市場空間。與國外的技術相比，目前我國堆垛機產品在技術參數、產品覆蓋范圍、技術穩(wěn)定性和產業(yè)規(guī)模等方面均有差異。因此，很多工程學院和生產制造商對伸縮貨叉展開廣泛研究，功克各類難題，希望能進一步提高堆垛機的工作效率及使用壽命。

伸縮堆垛機貨叉采用使原動機動作行程倍增的雙向驅動直線運動機構。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪的傳動機構。（特殊型號有專項特定改良傳動機構）。根據貨叉存取貨物的雙向伸縮行要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構已不能滿足市場需求，還必須實現第3層貨叉的行程倍增直線差動。但由于貨叉懸臂再度加長，力矩增加，因此需要通過理論計算和實際中的經驗控制貨叉的下撓量。通過精準設計、專研制造，以及多方實踐，在實際應用中不斷改良，三深位也將得到更廣泛的應用。

單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉的區(qū)別

單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位堆垛機貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位堆垛機貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些！

另外雙深位堆垛機貨叉還可以細分為單電機雙深位貨叉和雙電機雙深位貨叉，單電機雙深位貨叉就是整個貨叉的運行都是由一臺電機驅動的，也就是說整套貨叉由一臺電機提供動力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運行！而雙電機雙伸位貨叉則是由兩臺電機驅動的，一臺控制上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運行；相對而言雙電機雙深位貨叉要比單電機雙深位貨叉的負載要稍大！