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你知道行星減速機應該怎么樣正確的安裝嗎?
公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域,歡迎新老客戶來電咨詢!
1.在進行安裝行星減速機的收,需要重視它的傳動中心軸線對中,它的偏差不可以大于它所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中精準可以延長它使用壽命,而且能夠獲得理想中的傳動效果。
2.在輸出軸上安裝傳動件的時候,不可以使用錘子進行敲擊,經(jīng)常都是運用裝配夾具與軸端的內(nèi)螺紋,使用螺栓把傳動件壓入,要不然很有可能會引起行星減速機內(nèi)部的零件損壞。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器,因為這樣的聯(lián)軸器如果安裝不當,會導致不必要的外加載荷,乃至引起軸承的早期損壞,嚴重時很有可能導致輸出軸的斷裂。
3.行星減速機需要牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎或著是在底座上面,排油槽的油應該可以排除,而且冷卻空氣需要循環(huán)暢通。其次,在加速和減速的過程中,減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機斷軸?;A如果不牢靠,運轉(zhuǎn)的時候很有可能會引起振動以及噪聲,而且還會加快促使軸承和齒輪受到損害。在傳動聯(lián)接件如果有突出物或著是運用了齒輪和鏈輪傳動的時候,需要考慮到加裝防護裝置,輸出軸上承受較大徑向載荷的時候,需要采用加強型。
4.按照規(guī)定及新型安裝裝置,需要確保工作人員可以方便靠近通氣塞和排油塞以及油標。安裝就位之后,需要按照次序進行各方面的檢查安裝位置的準確性,各個緊固件壓緊的可靠性,安裝后需要可以靈活的轉(zhuǎn)動。
5.行星減速機運用油池進行潤滑,在運行前用戶需要把通氣孔螺塞取下,換上通氣塞。由于采用了行星減速機傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。然后在按不同安裝的位置,并切打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,需要從油位塞處加油到潤滑油從油位塞螺孔溢出才可以,擰上油位塞保證沒有問題后,這樣就可以進行空載試運轉(zhuǎn),但是時間不可以少于2小時。
不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設備運行一段時間后,驅(qū)動電機的輸出軸斷了。一是所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應額定輸出扭矩。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,然后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。1、減速機齒輪在安裝過程中,不嚴格執(zhí)行檢修工藝,導致安裝不良,造成齒面局部接觸,負荷過大造成齒面疲勞點蝕。而在不同心時,驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸弄成彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話,其結(jié)果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關重要!
行星減速機的二級速比是什么意思?
不少減速機用戶都會向合富源工程師咨詢這個問題,合富源工程師就為大家來講解一下行星減速機根據(jù)的二級速比到底指的什么意思?
再弄清楚什么是精密伺服行星減速機二級速比前,我們先來看看這里面的級指的是什么。
級數(shù):指的是減速機里行星齒輪的套數(shù)。
行星減速機的基本傳動結(jié)構(gòu)是:行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。這里的級數(shù)指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套,稱為一級。二級是指有兩套,三級就是指有三套。
由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。
二級速比指的是行星減速機的減速比。
減速比的可以根據(jù)行星減速機的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出,公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機的減速比。
精密伺服行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機,簡單理解單級減速機是指減速比小,雙級減速機減速比大,減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多,輸出的速度越慢,但增加的扭矩越大。
2級速比包括:15、20、30、35、40、50、70、90、100
行星減速機之特性
低背隙
由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸,當傳動相同扭力時需要更大齒面應力,因此齒輪設計必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大,齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大,相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉(zhuǎn)。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和,外齒輪環(huán)的圓弧包絡結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機效率值外,設備本身更可達到高定位選用。