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外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用
停車按鈕使用常閉型
由于PLC在運行程序判別觸點通斷狀態(tài)時,只取決于其內存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識別外部設備,因此編程時,外部設備的選用與程序中的觸點類型密切相關。這是一個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現(xiàn)的問題。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。典型的例子是基本控制--'起保停控制'中的停車控制。
起保停控制系統(tǒng)中,按鈕SB0用于停車控制,因此使用其常閉觸點串聯(lián)于控制線路。SBl為起動按鈕,使用其常開觸點。若使用相同的設備(即停車SB0用常閉觸點,起動SBl用常開觸點),利用PLC進行該控制,則需編程梯形圖程序。
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PLC用于運動控制
實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數字量表示。運動控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及,并也很完善。目前,提高前輩國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。PLC可接收計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。④繼電器作為PLC輸出指令的載體,它將去控制上一級的強電部門。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數字量的控制。新開發(fā)的運動單元,甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言,為更好地用PLC進行數字控制提供了利便。
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PLC控制箱
①空氣開關,這個控制整個箱體的電源。
②PLC,這個主角,要根據工程需要配置。如果工程小可以直接就是一個一體化的PLC, 但如果工程比較大,就需要模塊、卡件式的。
③電源,一個24VDC的開關電源,給PLC供電,驅動繼電器等.
④繼電器,一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里,但主體控制回路要先由繼電器中轉。
⑤接線端子,這個肯定是每個柜子都必不可少的東西,根據信號數量可以配置。
PLC控制與繼電器控制的區(qū)別
1.邏輯控制方式
(1)繼電器控制:利用各電氣元件機械觸點的串、并聯(lián)組合成邏輯控制;采用硬線連接,連線多而復雜,使以后的邏輯修改、增加功能很難題。
(2) PLC控制:以程序的方式存儲在內存中,改變程序,便可改變邏輯;連線少、體積小、利便可靠。
2.順序控制方式
(1)繼電器控制:利用時間繼電器的滯后動作來完成時問上的順序控制:時間繼電器內部的機械結構易受環(huán)境溫度和濕度變化的影響,造成定時的精度不高。
(2) PLC控制:由半導體電路組成的定時器以及由晶體振蕩器產生的時鐘脈沖計時,定時精度高;使用者根據需要,定時值在程序中可設置,靈活性大,定時時間不受環(huán)境影響。