水下機(jī)器人

與水下機(jī)器人和潛水器對(duì)應(yīng)的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強(qiáng)調(diào)仿人行為，后者意在水下運(yùn)載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機(jī)器人是在海洋環(huán)境中運(yùn)載功能與仿人功能的結(jié)合體。應(yīng)用需求的多樣性使得運(yùn)載與仿人功能的體現(xiàn)程度不盡相同，由此產(chǎn)生了各種功能型的海洋機(jī)器人，如觀察型、作業(yè)型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機(jī)器人領(lǐng)域robot和vehicle兩詞的內(nèi)涵逐漸趨同。

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水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

目前進(jìn)軍水下機(jī)器人的企業(yè)并不多。從專利技術(shù)申請(qǐng)量來看，中1國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所以336件相關(guān)專利位居國(guó)內(nèi)。該所是國(guó)內(nèi)外有影響的研究與開發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一，研制了我國(guó)臺(tái)有纜遙控潛水器和臺(tái)無纜自主水下機(jī)器人。在水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能決策、路徑規(guī)劃、組合導(dǎo)航、自主作業(yè)、載體設(shè)計(jì)、作業(yè)工具、釋放回收等方面擁有雄厚的技術(shù)積累。其中，6000米級(jí)自主水下機(jī)器人——“CR-01”曾于1997年入選中國(guó)十大科技進(jìn)展。

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水下機(jī)器人發(fā)展

伴隨互聯(lián)網(wǎng)、AI、智能硬件和智能制造等技術(shù)的發(fā)展，以及民眾消費(fèi)水平不斷提高，市場(chǎng)需求催生了一批民用水下機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人產(chǎn)品不斷推新。

目前國(guó)內(nèi)主要競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)集聚在消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品和民用海洋探測(cè)產(chǎn)品，少部分承擔(dān)軍1事用途。消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品多搭載高耐壓高穩(wěn)定性推進(jìn)器，采用1080P高清攝像模組，潛深百米以內(nèi)，續(xù)航2小時(shí)以上，可滿足水下攝影、檢測(cè)等任務(wù)。先進(jìn)的民用企業(yè)級(jí)水下機(jī)器人擁有4水平 4垂直推進(jìn)器，負(fù)載可達(dá)到10kg以上，潛深300m~1000m，基于導(dǎo)航底圖的任務(wù)管理以及無線通訊等技術(shù)功能。

人工智能、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進(jìn)的海洋高科技裝備成為可能。水下機(jī)器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學(xué)考察等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機(jī)器人一詞源于機(jī)器人學(xué)。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機(jī)器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運(yùn)載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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