自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無(wú)人航行器（UUV）的一種。水下無(wú)人航行器（UUV）技術(shù)無(wú)論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開(kāi)發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底（如），后來(lái)在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國(guó)家軍事海洋技術(shù)部門(mén)的重視。

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水下無(wú)人航行器

近年來(lái)，隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步，水下無(wú)人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢(shì)，場(chǎng)環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識(shí)別是反潛、防御和水聲對(duì)抗的前提，已成為重要研究課題?，F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識(shí)別主要通過(guò)提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類(lèi)型和種類(lèi)信息。本文針對(duì)艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識(shí)別方法及目標(biāo)綜合識(shí)別的3類(lèi)算法模型；闡述了國(guó)內(nèi)外水聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識(shí)別存在問(wèn)題并展望了未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向。

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防水問(wèn)題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過(guò)關(guān)，一般選用專(zhuān)用的水下元件，比如水下接頭、水下推進(jìn)器、水下攝像頭等，具體防水參數(shù)一定要大等于設(shè)計(jì)的水深。

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