H2000型水下機(jī)器人概述

H2000型水下機(jī)器人由法國的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國的使用和驗(yàn)證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡單。近年來，沈陽自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢，在國內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)模化示范應(yīng)用，取得了一批有國際影響力的成果。配備兩個(gè)黑白攝像頭、一個(gè)彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務(wù)。H2000是一款檢測和工作級電驅(qū)水下機(jī)器人，抗流能力強(qiáng)；采用開放式框架結(jié)構(gòu)，能夠搭載多種設(shè)備，能夠執(zhí)行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、 漁業(yè)研究、 深度水下作業(yè)等任務(wù)。

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水下機(jī)器人H800概述

H800水下機(jī)器人動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)簡便、工作深度可達(dá)1000m，速度可達(dá)4.5節(jié)。總設(shè)計(jì)師蔣新松院士我們國家的臺(tái)水下機(jī)器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺(tái)ROV。H800采用開放式框架設(shè)計(jì)與模塊化配置，便于靈活安裝可選設(shè)備。高清晰度攝像頭和高亮度照明燈安裝在云臺(tái)上，便于執(zhí)行不同類型的任務(wù)，如大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域的相關(guān)任務(wù)。

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水下機(jī)器人

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點(diǎn)：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。使用UNESCO標(biāo)準(zhǔn)公式可以計(jì)算拖魚深度(存儲(chǔ)在HSX文件中，標(biāo)識符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實(shí)際水深。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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促進(jìn)海洋科學(xué)研究、推動(dòng)海洋技術(shù)發(fā)展

海洋科學(xué)是一門以觀測為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實(shí)力是衡量一個(gè)國家科技水平的重要標(biāo)志之一。水下機(jī)器人作用管道檢查1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展，20世紀(jì)80年代末開始的全球變化研究，海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測的必要性日益顯現(xiàn)。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強(qiáng)國開始了海底長期觀測站網(wǎng)的建設(shè)，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機(jī)制以及近海海洋學(xué)等科學(xué)研究提供長序列觀測數(shù)據(jù)，同時(shí)也為海底水合物、海底活動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。而我國在這方面剛剛起步，與國際海底長期觀測技術(shù)水平相比落后了至少10年，亟需開展海底觀測網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，縮短國際差距。

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