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超短基線定位系統(tǒng)
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時,需要在海底布陣,復(fù)雜且受限。
泰富坤科技——專業(yè)水下定位及通訊系統(tǒng)供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?
CNODE應(yīng)答器系列
CNODE系列應(yīng)答器系列可廣泛應(yīng)用于ROV,AUV,潛水員,標(biāo)記物,USBL定位,豐富的型號可適配各種水深和工作要求,模塊化的頭部和尾部傳感器,可擴展電源和外部傳感器接口。
部分型號參數(shù)介紹:
cNODE? Micro應(yīng)答器
? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL定位? 額定深度600m
? 可充電電池和24VDC外部電源
? ROV, AUV、潛水員、標(biāo)記物、USBL 定位 ...
? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m
? 深水遠(yuǎn)距離 40°立式換能器
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USBL(超短基線)定位技術(shù)
超短基線定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡單、安裝簡易等特點成為應(yīng)用廣泛的水下聲學(xué)定位手段,該技術(shù)主要應(yīng)用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義,該系統(tǒng)的測量極限非常之短,只有幾十公分,且組合于單個聲學(xué)換能器陣列,便于水面船安裝和使用。
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