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超短基線定位系統(tǒng)工作原理
超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標上,安裝聲信標,水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標發(fā)出聲信號,超短基線系統(tǒng)接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例,當(dāng)其身處海底時,在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號,信號到達母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差,超短基線系統(tǒng)就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
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HAIN 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
泰富坤科技專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下定位及通訊系統(tǒng),我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。
HAIN慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可以用于DP平臺和船舶,也可以用于ROV等潛航器的水下定位,具有很高的準確度和更快的數(shù)據(jù)更新,多窗口操作,可擴展使用SSBL和LBL。
? 水聲定位?- 噪聲相對較高且均勻分布
- 定位無飄移 ? 慣性定位
- 極低極短噪音
- 定位漂移較大
? HAIN 應(yīng)用
- 用于DP平臺和船舶 ? HAIN 水下應(yīng)用
- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點
- 更高準確度
- 更快的數(shù)據(jù)更新
- 多窗口操作
- 擴展使用SSBL and LBL
??IMU?- Seatex MGC R3
? 兼容 DVLs
- RDI
- Nortek
超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)優(yōu)勢
長基線定位(LBL)的定位精度高,但是水底布設(shè)高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高,一般使用在石油平臺監(jiān)測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。
短基線定位(SBL)需要對船體進行改造,才能放置換能器基陣,對船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。
相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL),超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)(USBL)的優(yōu)勢是很明顯的:只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣,就可以提供高1精度的聲學(xué)定位,并與GPS/INS定位技術(shù)相結(jié)合,即可實現(xiàn)相對定位與定位的轉(zhuǎn)換,直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經(jīng)緯度坐標
泰富坤科技本著多年水下定位及通訊系統(tǒng)行業(yè)經(jīng)驗,專注水下定位及通訊系統(tǒng)研發(fā)定制與生產(chǎn),先進的水下定位及通訊系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢圖片上的熱線電話!?。?