目前沖壓行業(yè)是一個涉及領(lǐng)域很深的一個領(lǐng)域，有著廣泛的應(yīng)用，因此沖床廠家很多，要用到?jīng)_壓機械手的廠家也很多，沖壓機械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機及家電日用品的發(fā)展。而沖壓機械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

過渡皮帶：可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

板料清洗機：可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。

運用特性:機器人線經(jīng)過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢:機器人線投資低, 機械手 線投資高。由于消費節(jié)拍是一個綜合指標, 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動化設(shè)備 、壓力機、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的請求就相應(yīng)進步,意味著投資增加。綜合思索, 運用機器人自動化線愈加經(jīng)濟、適用。

機械手 自動化線適于大間距的壓力機消費線,同時適用于已有消費線的自動化改造。經(jīng)過改換端拾器, 機器人自動化消費線可合適多車型的消費, 柔性更高。

大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計的。各種手部的工件原理不同，故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標值，傳送給各個判定的位置。