機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲備及設備的維保。

汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動化控制模式進行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應用技術(shù)趨于成熟， 汽車自動化生產(chǎn)線的研發(fā)與應用，其中涉及設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。

汽車自動化裝配生產(chǎn)線通過設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。

可實現(xiàn)汽車自動化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車產(chǎn)業(yè)是機器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機器人，有的產(chǎn)線通過機器人集成，自動化率甚至可高達100%。機器人集成方案除了機器人本體之外，還有電機傳動系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

自動化機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點是什么?對于大多數(shù)僅在任務開始時給出引導的視覺引導運動任務，這是可接受的;但是也可能存在其他情況，其中延遲的變化可能是一大挑戰(zhàn)。將這種設計轉(zhuǎn)向集中式處理架構(gòu)，具有諸多優(yōu)點。

因為可以使用相同的軟件開發(fā)視覺系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，設計者不需要熟悉多種編程語言或環(huán)境，因此降低了開發(fā)復雜性。第二，消除了以太網(wǎng)網(wǎng)絡上的潛在性能瓶頸，因為現(xiàn)在數(shù)據(jù)僅在單個應用中的環(huán)路之間傳遞，而不是在物理層之間傳遞。

這使得整個系統(tǒng)的運行具有確定性，因為一切共享相同的過程。當將視覺直接引入控制回路中時，例如在視覺伺服應用中，這是特別有價值的。這里，視覺系統(tǒng)在運動期間連續(xù)捕獲致動器和目標零件的圖像，直到運動完成。這些捕獲的圖像用于提供關(guān)于運動成功的反饋。有了這一反饋，設計人員可以提高現(xiàn)有自動化的精度和精密度，而無需升級到運動硬件。

非標自動化設備的特點和應用

非標自動化設備是什么？非標自動化設備，不是按照傳統(tǒng)標準制作的自動化設備，是指根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化系統(tǒng)集成設備，具有獨特性、非市場流通性。

非標自動化設備屬于自動化領(lǐng)域，是采用按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標準和規(guī)格制造的單元設備組裝而成，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地很大。

因為非標自動化設備不像普通標準的自動化設備有固定標準方案執(zhí)行，所以其設計制作的變動空間非常大，所以其在現(xiàn)實生活中也比普通標準的自動化設備的應用范圍更為廣泛。目前，非標自動化設備主要用于工業(yè)（加工制造業(yè)、加工裝配行業(yè)、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝）、電子（電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送）、物流（倉儲設施）、、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。