機桁架機械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1、安全性高

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會呈現(xiàn)因為作業(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡略出安全事故，運用機械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機中尤甚重要。

2、行進功率

能夠使每一模的產(chǎn)品出產(chǎn)時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關(guān)模時刻，簡略使產(chǎn)品的成品率行進，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運用機械手可行進到915模，出產(chǎn)功率行進了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運用機械手后用電量節(jié)約120*14%=17度,一天三班倒則節(jié)約51度。按1元每度電、一個月26天作業(yè)制核算，每月節(jié)約用電本錢：1*51*26=1326元。

沖床沖壓機械手驅(qū)動機構(gòu)

前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構(gòu)采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。

沖床沖壓機械手髙效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用髙性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達，以達到髙性能運轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之斷電或過載發(fā)生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

沖床沖壓機械手控制

各項驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。

注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機械手產(chǎn)品也越來越多。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的構(gòu)成：

一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的分類：

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。