五金件在沖床機(jī)械手自動(dòng)化中的應(yīng)用

沖壓行業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進(jìn)技術(shù)接軌，而用五金沖床機(jī)械手，可以更好的提高生產(chǎn)效率，除此外，還降低了原材料的損耗，可有效的避免員工受傷等情況。

關(guān)于小五金件的多級(jí)拉伸其中案例

用多臺(tái)油壓沖床單獨(dú)拉伸，所用到的設(shè)備為單獨(dú)拉伸，而不是連續(xù)模具，同時(shí)由于工件厚度比較不一，拉伸過程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復(fù)雜，針對(duì)此難度較高的沖壓工藝，琪諾自動(dòng)化專門派出專業(yè)的工程師，在客戶現(xiàn)場(chǎng)觀察生產(chǎn)，專業(yè)設(shè)計(jì)出相應(yīng)的解決方案。將設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方式，在現(xiàn)場(chǎng)和客戶工藝工程師反復(fù)溝通?？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)也提出了相應(yīng)的問題，比如故障時(shí)，人工操作不方便，琪諾的工程師依據(jù)客戶的現(xiàn)場(chǎng)問題，量身為客戶定做實(shí)用價(jià)格又能接受的方案。

三臺(tái)四軸沖床機(jī)械手，一臺(tái)多功能上料機(jī)，一個(gè)噴油裝置。

集體方案為：

多功能機(jī)械手對(duì)圓片料進(jìn)行上料、選擇是否需要抹油，再送料到1號(hào)油壓機(jī)拉伸，1號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出到噴油裝置停留噴油，取出到2號(hào)油壓機(jī)拉伸，2號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出放入3號(hào)油壓機(jī)拉伸，拉伸完畢后3號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出，以此類推，直至拉伸完畢，用四軸沖床機(jī)械手取出放置輸送帶上。

沖床機(jī)械手的工作過程

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。

下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

沖床機(jī)械手的復(fù)雜控制系統(tǒng)

1、大型沖床機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。沖床機(jī)械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選沖床進(jìn)行工作二機(jī)械手規(guī)格越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越差，如何對(duì)大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良，一直是困擾著整個(gè)業(yè)界的問題，將來會(huì)對(duì)大型機(jī)械手進(jìn)行整體的性能分析，解決大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問題。

2、沖床械手的工作效率問題：沖床機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機(jī)械手做取出動(dòng)作的時(shí)間，才能進(jìn)一步縮短沖床的開關(guān)模時(shí)間，進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用沖床的時(shí)間還很長，需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，找出zui有效地方法。

3、沖床機(jī)械手安全保護(hù)問題。機(jī)械手并不是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，它必須配合沖床油壓機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，需要實(shí)時(shí)進(jìn)行與沖床進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，安全問題解決不當(dāng)沖床機(jī)械手動(dòng)作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險(xiǎn)，要對(duì)沖床機(jī)械手大安全問題進(jìn)行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機(jī)械手。

4、 沖床機(jī)械手廠家介紹，沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性還有待提高。人機(jī)界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實(shí)際測(cè)試過程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)