為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人，該款機器人有如下特征:

1.可搬運質(zhì)量12kg，實現(xiàn)同級別的高速動作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

可將纜線內(nèi)置于手臂中，減小由于干涉所導(dǎo)致的動作限制

機器人示教更容易

3.采用流線型手臂構(gòu)造

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如何確保膠條的質(zhì)量——比例測試

       批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對產(chǎn)品品質(zhì)來講是至關(guān)重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前盡量進行比例測試。比例測試目的在于檢測A、B膠的供料量是否準確。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進行設(shè)置，測試結(jié)果對照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認為是準確的比例。在保證比例準確的時候，使用者就可以進行量產(chǎn)了。在確定使用涂膠機器人的時候，首先要與各機器人廠家進行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機器人對基礎(chǔ)載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設(shè)計院溝通，在進行土建廠房設(shè)計時就應(yīng)考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。

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近年來，機器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動力的優(yōu)勢，越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。尤其新建的汽車涂裝生產(chǎn)線，大規(guī)模使用機器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復(fù)機噴涂。先進的噴涂機器人具有柔性化程度高、自動化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢，并能大幅降低人工勞動強度，減少職業(yè)健康安全危害。目前，噴漆機器人、涂膠機器人等都已經(jīng)廣泛應(yīng)用于涂裝車間。一下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。車底涂膠機器人包括焊縫密封機器人和底部PVC噴涂機器人

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