吸污車輛的操作規(guī)范

1、車輛應完好、整潔，車體無糞跡污物

2、裝載容器應密閉性好。放糞閘閥、進糞口應嚴實，并有防滴漏措施；運輸過程中應無滴漏、灑落，車走后場地應清理干凈。

3、裝載應適量，無外溢；裝載的糞便，應及時卸清，不得將糞便長時間存留在車罐容器內。

4、應按地點及時卸糞，不得任意排放。

5、運輸作業(yè)結束后，應及時清洗車輛和輔助設施，不得留有糞跡污物。

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅動型三類。

車型式管道機器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結構簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

機械清淤法

機械清淤法是我國比擬普遍采用的辦法，詳細辦法是：首先把TT片穿過需求清洗通透的管道段，TT片的一端系上鋼絲繩，繩子上系住清洗通透工具的一端，在清洗通透管段的兩段檢查井上各設一臺絞車，當TT片穿過管段后，將鋼絲繩系在一臺絞車上，清洗通透工具的另一端經過鋼絲繩系在另一臺絞車上，然后應用絞車來回往復絞動鋼絲繩，帶動清洗通透工具將淤泥掛到下游檢查井內，從而使管道獲得清洗通透。絞車的動力能夠靠手動，也能夠是機動，詳細需求依據(jù)實踐狀況決議。