這個物理基礎在過去的半個世紀里沒有改變，因此激光雷達的工作原理仍然很簡單。

激光雷達很貴：雖然由于激光源的格，激光雷達的價格長期保持較高，但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達的成本。

今天，可以購買可見脈沖激光二極管的價格不超過1美元，激光源的價格不再是影響激光器價格的主要因素。對于能夠進行多點測量的成像激光雷達，增加的成本通常與其成像方法有關。

激光雷達導航在AGV上的應用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達被越來越多的AGV生產廠家應用在AGV小車上，來用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。AGV與叉車、托舉裝置等結合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領域的重要裝備。富銳光學激光組負責人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應用場合可以開發(fā)，其中激光雷達激光雷達具有關鍵位置。這款激光雷達傳感器對于新一代數(shù)據(jù)推動型企業(yè)至關重要，可以將激光雷達的應用從工業(yè)領域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消費級領域。

激光雷達傳感器如何工作？

根據(jù)所使用的傳感器，新達TOF系列激光雷達掃描單元每秒可以發(fā)射數(shù)十萬個脈沖。這些光波從物體上反彈并返回到激光雷達傳感器。傳感器使用每個脈沖返回所需的時間來計算距離（飛行時間）。這些脈沖激光測量值或返回值中的每一個都可以處理成稱為“點云”的 3D 可視化。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。簡而言之，這就是新達TOF激光雷達傳感器的工作原理。