該類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)的操控系統(tǒng)一般選用開(kāi)環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，技能要求和本錢(qián)相對(duì)較低，所以得到了很多的運(yùn)用。因?yàn)樵诤附舆^(guò)程中，焊接參數(shù)的動(dòng)搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運(yùn)用過(guò)程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達(dá)進(jìn)步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專(zhuān)機(jī)，該焊接專(zhuān)機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)

、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類(lèi)型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

收弧的方法：

（1） 焊接結(jié)束時(shí)，焊縫終端要多添加些焊絲金屬來(lái)填滿(mǎn)弧坑。熄滅電弧后，在熄弧處多停留一段時(shí)間，使焊縫終端得到充分氣保護(hù)，防止氧化。

（2） 利用焊機(jī)的電流衰減裝置，在焊縫終端結(jié)束前關(guān)閉控制按鈕，此時(shí)電弧繼續(xù)燃燒，焊接繼續(xù)，直至電弧熄滅，保證了焊縫端部不至于燒穿，保證了焊縫質(zhì)量。

（3） 重要結(jié)構(gòu)的焊接件，焊縫的兩端要加裝引弧板和熄弧板。焊接引弧在引弧板上進(jìn)行，熄弧在熄弧板上進(jìn)行，保證了焊縫前點(diǎn)和終端的質(zhì)量

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對(duì)口間隙，是焊接件對(duì)口處兩個(gè)焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過(guò)小時(shí)焊縫不容易焊透；焊接間隙過(guò)大時(shí)增加焊接的難度，填充量大影響焊接進(jìn)度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對(duì)于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過(guò)大或過(guò)小都會(huì)對(duì)于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過(guò)小容易造成燒穿，鈍邊過(guò)大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時(shí)過(guò)大或過(guò)小還比較容易處理，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電流來(lái)控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會(huì)未焊透。如果選用大電流，就會(huì)燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。