自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線，應(yīng)用于塑料容器的自動化裝配：

滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機構(gòu)

采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線，可實現(xiàn)如下三種功能：

一：工件旋轉(zhuǎn)裝配

滑座上集成了工裝治具，工裝治具底部安裝了從動齒輪；滑座停止在裝配工位之后，此從動齒輪會和設(shè)備框架上的主動齒輪嚙合；主動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動工裝治具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配：

環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，請參考說明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?，帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設(shè)計要點很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構(gòu)的使用壽命：

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；采用此種設(shè)計時，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm。也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。

單點自動注油器實現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動潤滑

單點自動注油器，為氣體驅(qū)動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準(zhǔn)備就緒，可直接擰入連接到潤滑點，里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時鐘設(shè)置十分方便，并可調(diào)節(jié)潤滑脂的流量。

A: 設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度

B：氣壓室：生成壓力，推動活塞

C：上蓋：方便手的操作

D：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出

E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測

F：潤滑油脂