三種顏色中選擇的顏色搭配。色標模式裝備了“LED自動選擇功能”，以自動選擇將色標和底色對比(S/N比)大的LED，進行檢測。因為不是根據色標和底色的反射光量差距而是根據兩者的對比來自動辨別LED，所以能進行更為穩(wěn)定的檢測。(對于右列包裝薄膜，藍色LED的光量比較優(yōu)，可進行更穩(wěn)定的檢測，所以由藍色LED進行色標檢測)

關于色標檢測的傳感器，我們一直是用“色標傳感器”這個詞來表述的，但其實這樣的提法是不太妥當的。因為，廣義上用來檢測色標的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器（Contrast Sensor）

②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標傳感器只是色標檢測傳感器中比較常用的一種。

色標傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識和比對目標物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對，來識別和比較目標物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。色標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能

顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經過，借此幫助設備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經過，借此幫助設備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。