工業(yè)相機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋全球

目前大多數(shù)工業(yè)相機(jī)都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)也是其一大優(yōu)勢(shì)。搭載USB3.0的工業(yè)相機(jī)也因?yàn)橥瑯拥睦碛桑谑袌?chǎng)上越來(lái)越受到歡迎。

至于智能相機(jī)，本質(zhì)上已經(jīng)是一臺(tái)迷你型工業(yè)電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業(yè)相機(jī)為例，除了光學(xué)、影像感測(cè)器、數(shù)位訊號(hào)處理器等相機(jī)的元素外，該相機(jī)還搭載第7代英特爾?酷睿?處理器，可以直接在相機(jī)上執(zhí)行各種視覺(jué)演算法。這種智能相機(jī)具備體積小、部署簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，適合用在小規(guī)模自動(dòng)化系統(tǒng)，或是與機(jī)器手臂結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器手臂作業(yè)。

當(dāng)使用激光三角測(cè)量來(lái)進(jìn)行圖像采集時(shí)，

物體的表面結(jié)構(gòu)可能引起激光線的陰影。在產(chǎn)生帶陰影激光線的那些區(qū)域，不可能提取其局部高度信息。這會(huì)成為一個(gè)差錯(cuò)的來(lái)源，因?yàn)楦叨葓D像在哪些位置是沒(méi)有任何信息的空孔，從而就無(wú)法檢測(cè)缺陷。為了彌補(bǔ)這個(gè)系統(tǒng)性不足，用多個(gè)攝像機(jī)分析同一激光線是有益的。不同攝像機(jī)看到的陰影，會(huì)出現(xiàn)在不同的位置，因此結(jié)合多個(gè)視角的整體，能夠排除物體特征被隱藏的可能。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類

　　機(jī)器視覺(jué)劃痕檢測(cè)的基本分析過(guò)程分為兩步：首先，確定檢測(cè)產(chǎn)品表面是否有劃痕，其次，在確定被分析圖像上存在劃痕之后，對(duì)劃痕進(jìn)行提取。

　　劃痕檢測(cè)是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題，在工業(yè)中許多設(shè)備的零部件都是在高溫、高壓的環(huán)境中工作的，所受載荷復(fù)雜，使用環(huán)境惡劣，故障率高，造成的后果也非常嚴(yán)重，因此，對(duì)相關(guān)部件的缺陷、疲勞裂紋的產(chǎn)生、擴(kuò)展進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)就顯得尤為重要。

　　一類劃痕，各部分灰度差異較大，形狀通常呈長(zhǎng)條形，如果在一幅圖像上采取固定閾值分割，則標(biāo)記的缺陷部分會(huì)小于實(shí)際部分。由于這類圖像的劃痕狹長(zhǎng)，單純依靠灰度檢測(cè)會(huì)將缺陷延伸部分漏掉。對(duì)于這類圖像，根據(jù)其特點(diǎn)選擇雙閾值和缺陷形狀特征相結(jié)合的方法。

　　另一類劃痕，從外觀上較易辨認(rèn)，同時(shí)灰度變化跟周圍區(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯?？梢赃x擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。