施工現(xiàn)場電工作業(yè)安全操作規(guī)定及要求

1、現(xiàn)場安裝、維修或拆除臨時(shí)用電工程，必須由電工完成。電工等級(jí)應(yīng)同工程的難易程度和技術(shù)復(fù)雜性相適應(yīng)。

2、電工作業(yè)人員要熟知電工安全用具的性能和使用方法，在帶電作業(yè)或停電檢修時(shí)，配戴絕緣手套，穿絕緣鞋，使用有絕緣柄的工具；在高處作業(yè)時(shí)，使用電工安全帶。

3、現(xiàn)場臨電電工要熟悉、臨電工程安全技術(shù)規(guī)范，遵守電工安全技術(shù)操作規(guī)程，負(fù)責(zé)檢查、保護(hù)電氣裝置及保護(hù)設(shè)施完好，嚴(yán)禁設(shè)備帶“病”運(yùn)轉(zhuǎn)，做好電工維修工作記錄。

4、在全部停電或部分停電的電氣設(shè)備上工作時(shí)，電工作業(yè)人員要采取下列安全技術(shù)措施： 

聽力防護(hù)體感設(shè)備聽力防護(hù)體感設(shè)備聽力防護(hù)體感設(shè)備聽力防護(hù)體感設(shè)備

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。1．5任何人發(fā)現(xiàn)有違反本規(guī)程的情況，應(yīng)立即制止，經(jīng)糾正后才能恢復(fù)作業(yè)。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

當(dāng)然，認(rèn)真來說體感車的上手難度還是相當(dāng)?shù)偷?，但難保粗心大意下釀成悲劇。組織開展反w章自查自糾、加強(qiáng)“兩票三制”管理辦法，加大“兩票”獎(jiǎng)勵(lì)力度，鼓勵(lì)一線班組完善反w章自查激勵(lì)機(jī)制，嚴(yán)格執(zhí)行《公司反w章考核管理辦法》。體感車有大有小，但行駛速度絕1對相當(dāng)快。目前市面上能見到的體感車品牌并不多，仔細(xì)計(jì)算的話不過雙手之?dāng)?shù)（不算山寨品牌）。因?yàn)轶w感車非常容易就能上手，所以很多朋友在剛剛接觸體感車后就會(huì)覺得飄飄然，用這么新奇的代步工具，感覺能更瀟灑一點(diǎn)。