60步進(jìn)電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

9日，中國機器人高精密JHRV減速機開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟猜測，將來10年中國機器人商場將達(dá)6000億元人民1幣。當(dāng)天的論壇由湖北省機械行業(yè)聯(lián)合會、湖北工業(yè)大學(xué)、湖北省機電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標(biāo)準(zhǔn)較高、影響力較大的中國工業(yè)智能制造2025專題類盛會。8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0。

針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進(jìn)電機失步問題：

1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機是不是有足夠扭矩能力帶動負(fù)載，可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機來對比測試。

2）步進(jìn)電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進(jìn)電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進(jìn)電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

常見的步進(jìn)電機：

4相單極性步進(jìn)電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進(jìn)電機

步進(jìn)電機驅(qū)動器的細(xì)分大小與電機的力矩沒有很明確的關(guān)系

細(xì)分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應(yīng)用。所以在運行的時候，電機轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應(yīng)減小。

總結(jié)：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機了。

步進(jìn)電機的特點主要歸于三個方面，一是過載性好。但由于步進(jìn)電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會容易出現(xiàn)步進(jìn)電機失步，也叫步進(jìn)電機丟步，也就是步進(jìn)電機沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工程師們很是苦惱。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機，當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機使用在對速度和位置都有嚴(yán)格要求的場合；二是控制方便。步進(jìn)電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機開辟了更為廣闊的使用市場；三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。步進(jìn)電機直接驅(qū)動橫封輪可以實現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機的供膜輪是連續(xù)供膜的，橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當(dāng)改變袋長時，就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變，但是橫封需要一定的時間，就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間，否則封口吵嚴(yán)。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進(jìn)電機一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。