2、工作中

  注意機(jī)器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監(jiān)控信號、保險(xiǎn)裝置等運(yùn)行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時(shí)，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時(shí)，機(jī)器人不需 要移動(dòng)時(shí)，立即松開使能按鈕，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時(shí)，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進(jìn)入工作區(qū)，控制器的模式開關(guān)選擇手動(dòng)，方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作，注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸，另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

本公司配置專業(yè)維修檢測設(shè)備和測試平臺，確保100%維修合格，維修合格產(chǎn)品提供免費(fèi)保修服務(wù)。

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ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

工業(yè)機(jī)器人六軸是指機(jī)器人擁有6個(gè)自由度，常見的六軸機(jī)器人它的六軸分別的： 1、旋轉(zhuǎn)（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）5、手腕擺動(dòng)（B軸）6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

六軸機(jī)器人是機(jī)器人的工作開始的機(jī)器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機(jī)器人。他們共同點(diǎn)是提供大的靈活性，但比更昂貴的對口機(jī)器人具有更少的軸。

二、如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)：

1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)：

(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。

(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。

(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。

(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。