為什么說焊接機器人安全操作離不開焊接變位機？

機器人焊接變位機通常應(yīng)用于焊接機器人焊接生產(chǎn)，也可用于手工焊接。它定位準確可靠，產(chǎn)品工件可以焊接在理想的焊接位置。當與焊接機器人合作時，技術(shù)人員應(yīng)先連接電線。焊接機器人通過兩根控制線與控制柜相連。如果增加焊接變位機，根據(jù)焊接變位機的電機應(yīng)增加3根或2根電線。

有很多用戶咨詢?yōu)槭裁粗圃鞓I(yè)工廠離不開焊接變位機？帶著大家的疑問，今天由小編來介紹下這些常識。

縱觀整個長三角市場，結(jié)合公司現(xiàn)有機器人焊接變位機系列，當前公司焊接變位機有多種類型：包括單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機、復(fù)合型焊接變位機等，用戶可根據(jù)實際用途選擇和定制。

焊接機器人將推動未來焊接自動化發(fā)展

隨著科技水平的進步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢。可以說，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。

自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條：

   (1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。

   (2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

焊接接頭的種類及接頭型式

焊接中，由于焊件的厚度、結(jié)構(gòu)及使用條件的不同，其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有：對接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。

(一)對接接頭

兩件表面構(gòu)成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，叫做對接接頭。在各種焊接結(jié)構(gòu)中它是采用較多的一種接頭型式。鋼板厚度在6mm以下，除重要結(jié)構(gòu)外，一般不開坡口。厚度不同的鋼板對接的兩板厚度差(δ—δ1)不超過表1—2規(guī)定時，則焊縫坡口的基本形式與尺寸按較厚板的尺寸數(shù)據(jù)來選??；否則，應(yīng)在厚板上作出單面或雙面削?。黄湎鞅￠L度L≥3(δ—δ1)。

(二)角接接頭

兩焊件端面間構(gòu)成大于30°、小于135°夾角的接頭，叫做角接接頭，見圖1—9。這種接頭受力狀況不太好，常用于不重要的結(jié)構(gòu)中。

(三)T形接頭

一件之端面與另一件表面構(gòu)成直角或近似直角的接頭，叫做T形接頭、