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電動平移臺優(yōu)點
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1.成本低,體積?。菏∪チ擞捅?、油箱、空壓機以及許多復雜的管路和其它輔助設備。?
2.能耗低,由電機直接驅動省去了中間的能量轉化環(huán)節(jié),整機效率比較高,從而降低了能耗。?
3.故障率低,無油液污染:由于避免采用油液或氣體傳動,無漏油漏氣等故障現(xiàn)象,使污染問題得到了根本解決。
4.正常使用時可長期免維護。?
5.采用高的精度直滑塊導軌,運動平穩(wěn);?
6.結構緊湊,電機直接驅動,外形尺寸??;?
7.高承載、高的精度、較高的效率;?
8.可以選用步進電機或伺服電機及相應驅動器;?
9.標準的計算機通訊接口;?
10.兩端設零位及限位開關,方便準確定位和保護產(chǎn)品;?
11.可以選擇不帶電機及驅動器的產(chǎn)品;?
12.鋁合金本體材料,產(chǎn)品重量輕;?
13.產(chǎn)品長度可按客戶實際要求定制
電動平移臺產(chǎn)品結構組成
電動平移臺采用二維整體設計,通過步進電機控制,實現(xiàn)空間X Y兩軸位移調整自動化.手動手輪配置電控手動均可. 關鍵零部件:精密滾珠螺桿,彈性聯(lián)軸器均為進口高品質產(chǎn)品,并提供整機質量保證.電機與滾珠螺桿通過彈性聯(lián)軸器連接,排除空回及加工形位誤差;相對運動部分采用交叉滾柱導軌滾動摩擦;安裝限位開關保護產(chǎn)品;標準接口,方便信號傳輸;臺面可裝卡載物玻璃,底座有螺紋及通孔兩種固定方式,可根據(jù)具體情況方便安裝.
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電動位移臺的性能指標介紹
1.精度
精度是指系統(tǒng)針對命令輸入或理想輸入的輸出,更直觀的說應該叫不確定度。當要求一個運動系統(tǒng)運動10mm,而實際上只運動了9.99mm,則不確定度是0.01mm。電動位移臺的軸線和測量尺的軸的角度誤差會導致一個與角度呈余玄關系的單調遞增誤差,這就是常說的余玄誤差?! ?
2.度精
度是指對相同輸入,覆蓋95%運動偏移的變化輸出位置的變動范圍。度也叫重復定位精度。精度和度是不同的概念?! ?
3.重復定位精度
重復定位精度是指移動系統(tǒng)多次可到達一個既定點的能力。通常所說的重復定位精度指的是單向重復定位精度,單向重復定位精度是指運動系統(tǒng)僅在一個方向上做重復增量運動。這個參數(shù)避開了系統(tǒng)的空回和滯后?! ?
4.動態(tài)負載
動態(tài)負載是指靜態(tài)負載和運動阻力的總和。需要考慮的負載的一些動態(tài)特性包括摩擦力和慣性。由于動態(tài)載荷限制了電動位移臺系統(tǒng)所能達到的加速度,因此在評價整個運動系統(tǒng)性能時,必須要考慮此因素。
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電動平移臺的三種不同形式解析
一般來說,常見的電動平移臺有以下幾種,分別是:工業(yè)機械手、直線電機平移臺、絲杠導軌式平移臺,每一種產(chǎn)品都有其各自不同的特點以及優(yōu)勢
接下來小編簡單為大家介紹一下
1、工業(yè)機械手:工業(yè)機械手( 也稱工業(yè)機器人、直線運動單元、直線運動模組等) 主要應用在生產(chǎn)線或者集成設備中,通常對于精度、載荷能力要求不是很高,但對運行速度、整體質量、尺寸有較嚴格要求。工業(yè)機械手通常分為:絲杠導軌式(RoS 系列) 和同步帶式(RoB 系列)。RoS 系列工業(yè)機械手結構比標準絲杠導軌式電移臺結構更簡單、更緊湊,常用于焊接、切割、檢測、探傷等對精度有一定要求、但速度不需要特別快的應用領域和行業(yè)中。而RoB 系列同步帶式工業(yè)機械手,采用同步帶傳動,運行速度更快,常用于搬運、包裝、分類碼垛等應用領域。工業(yè)機械手的配置較為靈活,可選裝步進電機或( 交流) 伺服電機,
2、絲杠導軌式平移臺(Screw and Guide Stages):絲杠導軌式電動平移臺通常包括:絲杠、導軌、底面、臺面、電機、聯(lián)軸器等部件( 見圖1)。影響電移臺機械性能的主要因素有:絲杠、導軌、機體材質、加工質量和裝配工藝等,我們對部分重要部件進行介紹。
3、直線電機平移臺(Linear Motor Stages):直線電機平移臺是采用直線電機傳動,線性滑塊導軌導向,使用閉環(huán)裝置( 通常為光柵尺) 進行位置控制的一種、高速度、高載荷能力的電動平移臺。由于直線電機平移臺無其它傳動機構( 如絲杠、同步帶等),也不需要聯(lián)軸器、軸承等連接部件,屬于非接觸式運動,不存在絲杠磨損的問題。直線電機平移臺基本無摩擦噪音、運動也比較平穩(wěn)、維護成本較低,再加上具有高剛性、高定位精度等特點,近年來,直線電機越來越多地應用于工業(yè)和科研領域。
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