四、幾種定位方式應(yīng)用比較

?、機(jī)械碰觸開(kāi)關(guān):安裝在料倉(cāng)皮帶架旁邊，當(dāng)卸料小車(chē)走過(guò)來(lái)時(shí)就會(huì)碰到機(jī)械開(kāi)關(guān)，從而產(chǎn)生-個(gè)動(dòng)作送到rLC,說(shuō)明該機(jī)械到位置。斷點(diǎn)檢測(cè)，會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)。

②、接近開(kāi)關(guān)和機(jī)械碰觸開(kāi)關(guān)-樣。

③、旋轉(zhuǎn)編碼器:通過(guò)安裝在車(chē)輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)機(jī)車(chē)的位置，是一種相對(duì)定位的接觸工作方式。優(yōu)點(diǎn)是成本低，測(cè)距長(zhǎng)。缺點(diǎn)是車(chē)輪打滑，定位不，維護(hù)工作量大，使用一段時(shí)間后就要 重新改造機(jī)械結(jié)構(gòu)。適合用在非接觸位移檢測(cè)的位置，比如天車(chē)的吊鉤同步高度檢測(cè)。

④、激光:利用激光傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)童距離的基本原理即通過(guò)測(cè)里激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離，是一種連續(xù)非接觸位置檢測(cè)。優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，安裝簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是測(cè)距相對(duì)短，抗污染能。

線(xiàn)狀磁尺

線(xiàn)狀磁尺是在直徑為2mm的青銅絲上鍍鎳-鈷合金或用永磁材料制成。線(xiàn)狀磁尺套在磁.

頭中間，與磁頭同軸，兩者之間具有很小的間隙。磁頭是的，兩磁頭軸向相距λ /4 (λ為磁化信號(hào)的節(jié)距)。由于磁尺包圍在磁頭中間，對(duì)周?chē)姶艌?chǎng)起到了屏蔽作用，所以抗干擾能力強(qiáng)、輸出信號(hào)大，系統(tǒng)檢測(cè)精度高。但先膨脹系數(shù)大，所以不宜做得過(guò)長(zhǎng)，一般小于1.5mm。線(xiàn)狀磁尺的機(jī)械結(jié)構(gòu)可做得很小，通常用于小型精密數(shù)控機(jī)床。微型量?jī)x或測(cè)量機(jī)上，其系統(tǒng)精度可達(dá)到0.002mm/300mm。

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無(wú)人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語(yǔ)音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

磁電式增量編碼器和磁電式編碼器： BEN編碼器能夠記憶設(shè)備的位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置、角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點(diǎn)，一般增量型編碼器輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角，通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)不斷增加，通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn)，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。增量型編碼器測(cè)量位置，角度和圈數(shù)時(shí)，需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，雖然增量型編碼器比型編碼器在價(jià)格上便宜一些，但隨著我國(guó)自動(dòng)化程度的提高，編碼器必然會(huì)逐步取代增量編碼器，還有因?yàn)榇烹娋幋a器技術(shù)特點(diǎn)的原因，成本以逐步接近增量編碼器。

卸料小車(chē)是煉鐵廠(chǎng)原料均勻混配作業(yè)的專(zhuān)用機(jī)械。格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置主要完成煉鐵廠(chǎng)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置檢測(cè),并將位置送給煉鐵廠(chǎng)遠(yuǎn)程PLC(西門(mén)子400系列)。煉鐵廠(chǎng)PLC依據(jù)檢測(cè)地址準(zhǔn)確地控制卸料小車(chē)到位置進(jìn)行配卸。

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