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行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外,它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)。繞自己軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”,繞其它齒輪軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為“公轉(zhuǎn)”,就象太陽(yáng)系中的行星,因此得名。
體積小、重力輕:傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速,由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱,更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng),造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,單獨(dú)完成多段組合,體積小,重量輕、外觀(guān)輕巧,相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。
行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度:
重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位,測(cè)定輸出軸的停止位置,求差。測(cè)定值用角度表示,表示為±差的1/2,。對(duì)此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有:激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門(mén)式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。
行星減速機(jī)的回程間隙:
也稱(chēng)作背隙,單位:弧分(ARCMIN),指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角,將減速機(jī)的輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙(見(jiàn)圖2), 背隙出廠(chǎng)初始值為3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。