現(xiàn)階段應(yīng)用較為廣泛的便是伺服控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)是用來(lái)準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移或轉(zhuǎn)角。伺服控制系統(tǒng)的控制柜相對(duì)小巧，通過(guò)模塊化結(jié)構(gòu)的改變大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性及其可維修性。控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化以及網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為目前研究的熱點(diǎn)。

機(jī)械手維修注意事項(xiàng):

1、不管是維修還是在保養(yǎng)，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手；

2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動(dòng)工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；

3、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷；

4、機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；

5、上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；

6、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；

7、除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)；

工業(yè)生產(chǎn)正在慢慢采用機(jī)械手代替人工生產(chǎn)勞作.它在工業(yè)企業(yè)中的運(yùn)用范圍很廣，從組裝、測(cè)試、搬運(yùn)到自動(dòng)焊接、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)沖壓，都有相應(yīng)機(jī)械手來(lái)代替人工降低了工作人員的勞動(dòng)力度.在日常的使用中當(dāng)遇到故障時(shí),在維修機(jī)械手臂之前或期間，非標(biāo)機(jī)械手維修注意事項(xiàng)必遵，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。

不管是維修還是在保養(yǎng)，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手；

切勿在潮濕或下雨的地方使用電動(dòng)工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；