全自動碼垛機(jī)的原理 平板上工件合乎棧板規(guī)定的一層工件，平板及工件往前挪動直到棧板正垂面。上邊擋料桿下降，另三方定位檔桿啟動夾持，這時(shí)平板校準(zhǔn)。各工件下降到棧板平面圖，棧板平面圖與平板底邊距離10mm,棧板下降一個(gè)工件高寬比。 自動碼垛機(jī)具備較強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠確保快速下的可靠性高。貨物托盤化規(guī)定商品層疊在一起，由系統(tǒng)控制的自動碼垛機(jī)比手動式置放更為規(guī)范化，而且沒有商品誤差或毀壞的難題。 當(dāng)手動式運(yùn)送和堆放貨品時(shí)，只有在一小時(shí)內(nèi)進(jìn)行小量實(shí)際操作，尤其是當(dāng)堆放在高空或解決很多零件時(shí)。人工合成力極低，組成崗位損害非常簡單。自動碼垛機(jī)不會受到這種危害，不管商品的規(guī)格，凈重和凈重怎樣，它都能合理地進(jìn)行碼垛每日任務(wù)，從而進(jìn)一步提高加工廠包裝的輸出功率。

全自動碼垛機(jī)歸類 全自動碼垛機(jī)按智能化系統(tǒng)水準(zhǔn)分為：智能機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)能夠分為：龍們式碼垛碼垛機(jī)、立式碼垛機(jī)、機(jī)械手臂式碼垛機(jī)。 全自動碼垛機(jī)依照領(lǐng)域分為：食品工業(yè)領(lǐng)域碼垛、混凝土全自動裝貨碼垛機(jī)、工業(yè)用品碼垛機(jī)等。 作用特性： 觸控式實(shí)際操作顯示屏、實(shí)際操作簡易； 構(gòu)造簡易、設(shè)備故障率低、易維護(hù)保養(yǎng)； 關(guān)鍵零件少，零配件少、維護(hù)保養(yǎng)低成本； 綠色環(huán)保，耗電量低，僅為同樣機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5； 占地小，可融入各式各樣辦公環(huán)境； 安全系數(shù)高，可持續(xù)長期平穩(wěn)工作。

幾十年來，伴隨著著我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展方向及高新科技的飛速發(fā)展，全自動碼垛機(jī)在全自動碼垛機(jī)、弧焊、噴漆、電弧焊接電焊焊接、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、測量等生產(chǎn)加工生產(chǎn)制造領(lǐng)域擁有愈來愈普遍的運(yùn)用。全自動碼垛機(jī)是一個(gè)在三維空間中具備較多可玩度，并能保持眾多擬人化姿勢和作用的機(jī)器設(shè)備。骨關(guān)節(jié)智能機(jī)器人則是在工業(yè)化生產(chǎn)上運(yùn)用的智能機(jī)器人，是一種豐富性的機(jī)電一體化機(jī)器設(shè)備。全自動碼垛機(jī)是用于搬運(yùn)原料零件實(shí)用工具等可再操作程序編寫的智能化系統(tǒng)機(jī)械臂。它綜合型運(yùn)用了工業(yè)設(shè)備與精密加工的工業(yè)設(shè)備、光電子器件與電子計(jì)算機(jī)、自動式全自動自動控制系統(tǒng)與控制板、控制器與多媒體通信及其人工智能技術(shù)技術(shù)性性等多教學(xué)內(nèi)容的科研成果。

自動式高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的關(guān)鍵差別： 1、運(yùn)用范疇不一樣 機(jī)械手碼垛機(jī)運(yùn)用覆蓋面廣，包裝袋、包裝木箱這些都能夠應(yīng)用 高位碼垛機(jī)關(guān)鍵用在包裝袋的堆垛生產(chǎn)流水線 2、安裝和應(yīng)用的區(qū)別 相對而言，機(jī)械手安裝層面更靈便一些，能夠與此同時(shí)碼放好多個(gè)規(guī)格型號種類的制成品包裝袋（包裝木箱），能夠達(dá)到3條輸送線傳送來的制成品。 高位碼垛機(jī)只放一種規(guī)格型號和一條輸送線的包裝袋。 碼放實(shí)際效果看，高位碼垛機(jī)有非常大的優(yōu)點(diǎn)，每鐘頭高速運(yùn)行能夠做到1600包，并且垛型齊整美觀大方，包裝袋不容易滑掉。