光電編碼器

光電編碼器是掃地機(jī)器人上的位置和速度檢測的傳感器，掃地機(jī)器人上的光電編碼器通過減速器和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸相連，并以增量式編碼的方式記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖。由于光電編碼器和驅(qū)動(dòng)輪同步旋轉(zhuǎn)，利用碼盤、減速器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的物理參數(shù)，可將檢測到的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的角度，即機(jī)器人相對于某一參考點(diǎn)的瞬時(shí)位置，這就是所謂的里程計(jì)。光電編碼器已經(jīng)成為在電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部、輪軸，或在操縱機(jī)構(gòu)上測量角速度和位置的普遍的裝置。因?yàn)楣怆娋幋a器是本體感受式的傳感器，在機(jī)器人參考框架中，它的位置估計(jì)是的。

掃地機(jī)器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會(huì)受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準(zhǔn)的特點(diǎn)，確定物體的運(yùn)動(dòng)方向還需要一個(gè)傳感器，在上述情況發(fā)生時(shí)能夠測量運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的角度。陀螺儀是用來測量運(yùn)動(dòng)物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。

《傳感器及自動(dòng)檢測技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo)，系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù)，測量及誤差處理的基本知識(shí)，掃地機(jī)傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù)，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機(jī)械量的檢測技術(shù)，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術(shù)，濕度檢測與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性。《傳感器及自動(dòng)檢測技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測防盜報(bào)警器的安裝技術(shù)等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實(shí)用示例。

信息智能化時(shí)代，掃地機(jī)器人早已不再是陌生，早已走進(jìn)了不少家庭，也隨著消費(fèi)水平的提高需求日益增加，它的存在幫我們進(jìn)一步的減少了家務(wù)的用時(shí)，提高了生活效率。選擇掃地機(jī)器人的還是需要與家中的實(shí)際需求相符，選擇質(zhì)量過關(guān)，同時(shí)的產(chǎn)品。而掃地機(jī)器人灰塵識(shí)別感應(yīng)器，也稱灰塵感應(yīng)器或微塵傳感器的應(yīng)用，讓掃地機(jī)器人更智能話，實(shí)現(xiàn)潔凈度輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者。