傳感器本身又種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，給分類工作帶來一定困難，通常傳感器按下列原則進行分類，按被檢測量分類按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學(xué)量傳感器，生物量傳感器，在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。

按物理原理分類這種分類方法是以傳感器的物理原理作為分類依據(jù)，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應(yīng)變式、霍爾式等；這種分類方法有利于傳感器專業(yè)工作者從原理和設(shè)計上作歸納性的分析和研究。

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超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號，通常是電信號的傳感器，超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波，小功率超聲探頭多作探測作用，它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭發(fā)射、一個探頭接收）等。

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接觸式位移傳感器可通過將接觸件直接接觸到檢測物體來測量位置，主軸的高度發(fā)生變化時，可在內(nèi)部求出其位移量，作為主要用途，適于檢測工件的高度、厚度及翹曲等項目。

通過拉長主軸進行測量的氣缸型接觸式位移傳感器可在固定傳感器頭的狀態(tài)下直接進行測量，因此無需移動傳感器頭本身的裝置，可在節(jié)省空間的情況下進行安裝，并能大幅削減導(dǎo)入時的工時。

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從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測對象發(fā)生聯(lián)系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關(guān)系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性，傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。

每一個傳感器都有一定的測量范圍，如果超過了這個范圍進行測量時，會帶來很大的可提供原始信息，檢測的準(zhǔn)確與否完全與一定范圍內(nèi)反應(yīng)被測量的準(zhǔn)確程度有關(guān)，于是它必須具備一定的基本特性，而了解和掌握其基本特性是正確選擇和使用傳感器的基本條件。

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