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測力傳感器的彈性體在選擇過程中必須滿足以下兩項要求:(1) 貼片部位的應力( 應變) 應與被測力保持嚴格的對應關系,能夠真實反映被測構件的變形情況;(2) 貼片部位應具有較高的應力 ( 應變) 水平,及時反映出構件的受力情況。
為了滿足上述兩項要求,在測力傳感器的彈性體元件選擇方面,經(jīng)常應用 “應力集中”的原則,確保貼片部位的應力( 應變 ) 水平較高,并與被測力保持嚴格的對應關系,以提高所設計測力傳感器的測力靈敏度和測力精度。
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測力傳感器電阻應變計應具有至佳性能,要求靈敏系數(shù)安穩(wěn)性好,熱輸出小,機械滯后和蠕變小,應變量為1000×10-6時疲憊壽數(shù)可達108,電阻值偏差小,批次質量均一性好等,應變粘結劑應具有粘結強度大,抗剪強度高,彈性模量較大且安穩(wěn);電絕緣性能好。1、熱處理法:多應用于鋁合金測力傳感器,在毛坯加工成彈性元件后進行,主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時效法。
測力傳感器電阻應變計具有與彈性元件相同或相近的熱膨脹系數(shù),蠕變和滯后小,固化時膠層體積收縮小等,張貼電阻應變計時一定要嚴格控制膠層厚度,因為粘結強度隨膠層厚度的增加而下降,這是因為薄的膠層需求更大的應力才能變形,不易發(fā)生流動和蠕變。
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多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量,能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。
多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究;指力研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復原研究;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學習,行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領域。
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