傳感器本身又種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，給分類工作帶來一定困難，通常傳感器按下列原則進(jìn)行分類，按被檢測量分類按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學(xué)量傳感器，生物量傳感器，在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。

按物理原理分類這種分類方法是以傳感器的物理原理作為分類依據(jù)，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應(yīng)變式、霍爾式等；這種分類方法有利于傳感器專業(yè)工作者從原理和設(shè)計上作歸納性的分析和研究。

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傳感器的特性是指傳感器的輸出量與輸人量之間的對應(yīng)關(guān)系，由于輸人量有靜態(tài)（即輸人信號為不隨時間變化或變化非常緩慢的基本穩(wěn)定狀態(tài)）和動態(tài)（即輸人信號為隨時間作周期變化或無規(guī)律瞬變的變化狀態(tài)）兩種基本形式，因此傳感器的特性通常有兩種對應(yīng)的表示形式，即靜態(tài)特性和動態(tài)特性。

當(dāng)輸人量處于靜態(tài)時，傳感器的輸出與輸人量之間的關(guān)系稱為傳感器的靜態(tài)特性，通常用來表征傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有：測量范圍、量程、靈敏度、分辨力、線性度、遲滯性、重復(fù)性、漂移和穩(wěn)定性等。

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超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式，位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接取器，從而使傳感器檢測到被測物，還有部分超聲波傳感器采用對射式的檢測模式。

還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)更適合檢測安裝空間有限的場合，超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生效應(yīng)，因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)等方面。

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