引入沖床機械手的一次性投入比較高，會對當年財務表現(xiàn)形成較大影響，實力較小企業(yè)難以承受。但是，對于大多數(shù)企業(yè)來說，引入機器人仍然比培養(yǎng)、培訓一個高素質(zhì)工人經(jīng)濟價值更高。事實上，員工流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業(yè)很在乎的。

目前，琪諾自動化的沖床自動化機械手主要用于機床加工、鑄造、焊接、鈑金等方面，將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構以及根據(jù)不同類型的加緊機構，設計成典型的通用機構，便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的機械手，即可組成不同用途的機械手。既便于設計制造，有便于更換工件。

東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家致力于推動制造業(yè)走向自動化的企業(yè)，自成立以來不斷完善設備和技術以應對客戶的需求、適用社會發(fā)展潮流。我們的設備包括：沖壓機械手、四軸擺臂機械手、五軸機械手、水平多關節(jié)機器人，搬運機械手、焊接機器人、多功能沖床上下料機械手，二三次元機械手、多工位機械手、連接機械手、連桿機械手、桁架機器人等自動化設備

東莞琪諾機器人在多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、上下料機械手、桁架機械手、數(shù)控車床機械手、多軸關節(jié)機器人等自動化設備領域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動化進程的推進，沖床機械手的應用成為推動沖壓行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進，中國的沖壓機器人產(chǎn)業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國裝備智能化進程有望加速，未來沖壓機器人市場還有很大的增長空間。

沖床機械手與沖床聯(lián)機的工作問題

沖床機械手與沖床聯(lián)機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據(jù)設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉(zhuǎn)，電機運轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅(qū)動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。