固態(tài)激光雷達(dá)沒有活動(dòng)部件，沒有移動(dòng)部件的固態(tài)激光雷達(dá)僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個(gè)方面。無磨損結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了激光雷達(dá)的可靠性。然而，無磨損機(jī)制也將極大地降低激光雷達(dá)的性能。

明顯的問題是激光雷達(dá)的測(cè)量距離減小，視野減小，或者對(duì)太陽光等環(huán)境光源更敏感。

此外，固態(tài)激光雷達(dá)的高成本也成為阻礙其在消費(fèi)市場(chǎng)中大規(guī)模部署的一個(gè)因素。

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由于天津?京東?蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉庫參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。

如今越來越多的快遞物流公司開始緊跟潮流，倉儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)到來，由于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的興起，2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。

過去，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從購買德國(guó)激光產(chǎn)品，以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本高。

在海洋探測(cè)方面，激光雷達(dá)的機(jī)載?艦載平臺(tái)和水下平臺(tái)可以探測(cè)淺海和大海中的波浪。油污染、石油和天然qi儲(chǔ)量等一般的激光水深測(cè)量裝置常用于探測(cè)淺海、難以導(dǎo)航的水域、復(fù)雜的島礁。短工作波，可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。如圖所示，空載海洋激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)快速掃描，反饋分析后可獲得詳細(xì)的淺海地形。與聲納測(cè)量技術(shù)相比，測(cè)量效率和測(cè)量質(zhì)量得到了很大提高。文章到這里，你都了解清楚了嗎？

激光雷達(dá)將激光光學(xué)和大氣光學(xué)有效結(jié)合，協(xié)調(diào)融合了傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和電算等前沿技術(shù)，對(duì)物理學(xué)的各大領(lǐng)域都有所涉及，是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)。目前激光雷達(dá)家族龐大，分類標(biāo)準(zhǔn)也很多，可以按搭載激光器、功能用途、探測(cè)技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行不同的分類。

由于激光雷達(dá)的分辨率和靈敏度高、抗觀測(cè)背景的干擾性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全天時(shí)觀測(cè)，可以廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測(cè)、地形測(cè)繪、高空探測(cè)、軍事應(yīng)用、民用汽車等領(lǐng)域。