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固態(tài)激光雷達(dá)沒有活動部件,沒有移動部件的固態(tài)激光雷達(dá)僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個方面。無磨損結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了激光雷達(dá)的可靠性。然而,無磨損機(jī)制也將極大地降低激光雷達(dá)的性能。
明顯的問題是激光雷達(dá)的測量距離減小,視野減小,或者對太陽光等環(huán)境光源更敏感。
此外,固態(tài)激光雷達(dá)的高成本也成為阻礙其在消費(fèi)市場中大規(guī)模部署的一個因素。
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由于天津?京東?蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉庫參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。
如今越來越多的快遞物流公司開始緊跟潮流,倉儲智能管理時代已經(jīng)到來,由于國產(chǎn)激光雷達(dá)的興起,2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。
過去,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從購買德國激光產(chǎn)品,以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本高。
激光雷達(dá)將激光光學(xué)和大氣光學(xué)有效結(jié)合,協(xié)調(diào)融合了傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和電算等前沿技術(shù),對物理學(xué)的各大領(lǐng)域都有所涉及,是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。它可用于檢測氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準(zhǔn)確的實時數(shù)據(jù),為航空飛行提供支持,提供天氣預(yù)報。目前激光雷達(dá)家族龐大,分類標(biāo)準(zhǔn)也很多,可以按搭載激光器、功能用途、探測技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行不同的分類。
由于激光雷達(dá)的分辨率和靈敏度高、抗觀測背景的干擾性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)全天時觀測,可以廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測、地形測繪、高空探測、軍事應(yīng)用、民用汽車等領(lǐng)域。