取料機遠程控制系統中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統的“實施者”也是“控制者”。真空加熱緩慢、零件內外溫差較小等因素，決定了真空熱處理工藝造成的零件變形小等。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節(jié)流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業(yè)。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。

系統取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數字化模型，實現堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭。

取料機的使用方法主要包括四個要點，只有掌握了這些要點，才能正確地使用青貯取料機，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因為灰塵多會增加青貯取料機滑塊的磨損，還會使換氣式青貯取料機的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網，不需要經常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節(jié)流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結束后，應卸下青貯取料機，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機在低溫條件下存放，不但易產生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

 

 當斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統，確保系統能夠正常讀取取料機的當前位置。本系統是在一定的時間間隔內采集信號的，當檢測到信號輸出時，通過計算機程序將采集到的信號進行相應的處理轉化成當前位置數據，然后帶入到相應的公式進行距離判定，如果判斷結果小于安全距離，那么系統會自動報警。一般供料均勻,運行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大。如果判斷結果在安全距離之內，繼續(xù)接受信號，那么系統繼續(xù)接受信號進行判定。

   

  堆料機在軌道上來去運轉，依據請求運轉到的料倉。懸臂前端垂吊一個料位探測儀。跟著堆料機一邊來去活動，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。如此，反復循環(huán)，堆料機將完成把周轉桶內物料輸入充填機料斗的全過程。當料堆與探測儀打仗時，探測儀收回旌旗燈號，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經由過程油缸推進懸臂晉升一個預先給定的高度

行走機構由三角形門架和行走驅動裝配組成。三角形門架經由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設有平臺，用來裝置變幅機構的液壓站。

   來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機素來料車經由過程，將堆料膠帶機運來的物料經由過程來料車卸到懸臂的膠帶機上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。