能夠代替人工進行單調(diào)而重復(fù)的機械式勞動，以實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機械自動化作業(yè)。沖壓機器人由于其嚴格按照程序規(guī)定的動作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機器人與沖壓機聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設(shè)備與模具的安全；

2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率；

3、嚴格的標準化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽度；

6、提升企業(yè)技術(shù)與實力形象，更具市場競爭力；

7、項目投資回報快，回收期1-2年左右。

產(chǎn)品外圍廢料是切邊，模內(nèi)掉料，盡量少用復(fù)合模整體出廢料，因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。

關(guān)于外導(dǎo)柱。請選取兩只導(dǎo)柱放在后面的這種方式。避開前面及側(cè)面的沖壓機械手拿取空間。

關(guān)于頂料銷與脫料：要求開模后產(chǎn)品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內(nèi)外定位的高度請選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機械手足夠的活動空間。

各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨控制及連線自動控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運轉(zhuǎn), 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場總線采用西門子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運用。壓力機控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)間經(jīng)過 Profibus- DP 現(xiàn)場總線方式完成信息交流和連鎖對接。

沖床機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅(qū)動式

由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。