為什么需要打磨機器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。本方案所介紹的打磨機器人就是為一著i名德國企業(yè)設計生產(chǎn)的。目前，這款機器人系統(tǒng)是利迅達的明星產(chǎn)品，應用于打磨、拋光、絲光和納米強化處理領域，主要以自動化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術在操作中透過數(shù)字化編程在工件上實施，準確地控制磨料的磨損補償，確保產(chǎn)品質(zhì)量如一。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），專注于從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設計研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務于一體的工業(yè)自動化技術公司。我們以“專業(yè)，，服務，誠信”為宗旨，為客戶提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績，提升質(zhì)量的同時改善環(huán)境并降低成本投入。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。   

在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導致職業(yè)病。自2010年成立以來，利迅達機器人助攻的第yi個領域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機器人是利迅達公司較早研發(fā)應用的一款工業(yè)機器人。目前，這款機器人系統(tǒng)是利迅達的明星產(chǎn)品，應用于打磨、拋光、絲光和納米強化處理領域，主要以自動化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術在操作中透過數(shù)字化編程在工件上實施，準確地控制磨料的磨損補償，確保產(chǎn)品質(zhì)量如一。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。

把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

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機器人打磨相對傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點：

1、工人的技術和熟練程度有差距，使用機器人打磨可以提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品一致性；

2、人工打磨會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機器人對車間進行改造，提高了企業(yè)的自動化程度，增加了企業(yè)的核心競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！