機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動(dòng)焊接。因?yàn)殚_環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在差錯(cuò)主動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去習(xí)慣焊件差錯(cuò)，因而需求工件緊密合作共同，各個(gè)待焊件確保共同或在差錯(cuò)范圍內(nèi)，不然就無(wú)法主動(dòng)完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形 。

六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng)，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。

七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷 預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對(duì)口間隙，是焊接件對(duì)口處兩個(gè)焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過小時(shí)焊縫不容易焊透；焊接間隙過大時(shí)增加焊接的難度，填充量大影響焊接進(jìn)度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對(duì)于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過大或過小都會(huì)對(duì)于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過小容易造成燒穿，鈍邊過大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時(shí)過大或過小還比較容易處理，可以通過調(diào)節(jié)電流來控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會(huì)未焊透。如果選用大電流，就會(huì)燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。