履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高主機的穩(wěn)定性。

鋼制履帶底盤總成和橡膠履帶底盤總成兩大類產(chǎn)品，鋼制底盤承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—10噸之間，根據(jù)。不同主機設(shè)備工作需要，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進行靈活多變特殊設(shè)計制造。

履帶底盤廠家淺談農(nóng)用橡膠履帶底盤

一種農(nóng)用自走式橡膠履帶底盤，包括驅(qū)動組件、傳動組件、兩件履帶和機架；所述機架呈矩形板狀，且兩件履帶分別配合安裝在機架兩側(cè)的延伸板上；所述驅(qū)動組件固定于機架的一端，傳動組件固定于機架的另一端，且驅(qū)動組件和傳動組件之間還設(shè)有蓄電池；所述傳動組件兩側(cè)的機架上對應(yīng)設(shè)有兩根手把，且手把向驅(qū)動組件上方彎曲延伸；所述驅(qū)動組件由機、離合器組成；所述傳動組件由變速器、一級傳動齒輪、二級傳動齒輪、一級傳動鏈、二級傳動鏈、履帶傳動軸、履帶傳動齒輪組成。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、實用安全，且加設(shè)了動力輸出軸，還采用了電磁離合器輔助轉(zhuǎn)向，且設(shè)置了轉(zhuǎn)向控制裝置，通過電磁離合器可使轉(zhuǎn)向更加便捷。

機器人履帶是一種的運輸產(chǎn)品，它為提高機器人在樓梯、臺階等典型障礙環(huán)境中的自主越障的實用性,以檢測機器人自身姿態(tài)而非環(huán)境尺寸作為越障控制的基本依據(jù)，設(shè)計了多關(guān)節(jié)機器人履帶的各種自主越障控制方法。首先以AHRS所測得機器人姿態(tài)作為重要反饋量，機器人履帶采用穩(wěn)定錐方法實時判定機器人越障過程中的傾翻穩(wěn)定性，通過實驗驗證了該方法的有效性；在此基礎(chǔ)上以機器人姿態(tài)為反饋,并結(jié)合機器人關(guān)節(jié)位置和驅(qū)動電流，設(shè)計了典型障礙下的自主越障控制動作規(guī)劃，實際環(huán)境測試表明此越障控制方法具有對障礙具體尺寸依賴性小，實用性強的特點。機器人履帶的性能也將會不斷完善，其應(yīng)用也將會更加的廣泛。

橡膠履帶運行時受力分析

對橡膠履帶在機械運行時的受力進行分析，是橡膠履帶物理性能設(shè)計的基礎(chǔ)。橡膠履帶在機械運行中不但受圓周力和離心力的影響，同時也受到來自帶體通過機械齒輪時產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力以及帶體自身重力的影響。橡膠履帶是靠機械齒輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的驅(qū)動力，由機械齒輪傳遞給履帶帶孔中的芯金而驅(qū)動行走的。當(dāng)機械在靜止?fàn)顟B(tài)時，機械齒輪上下兩側(cè)的橡膠餓帶所受的初始張力是相等的，橡膠履帶轉(zhuǎn)動當(dāng)機械運行時，機械齒輪上側(cè)的橡膠履帶為緊邊狀態(tài)，而機械齒輪下側(cè)的橡膠履帶則為松邊狀態(tài)。由橡膠履帶中的芯金排列組成的導(dǎo)軌，來保證機械齒輪在行駛中不發(fā)生脫軌現(xiàn)象。