自動焊機(jī)的操作步驟

一、上工準(zhǔn)備

　　仔細(xì)檢查機(jī)器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好，自動狀態(tài)，觸摸屏顯示自動焊接畫面。

　　二、參數(shù)設(shè)置

　　首先輸入密碼進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面。設(shè)定機(jī)器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)形式，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10，分別對應(yīng)機(jī)器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機(jī)器人程序的同時必須改變對應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式，當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時，系統(tǒng)首先報警，當(dāng)操作“錯誤復(fù)位”3秒后，報警消失，以此加以確認(rèn)回轉(zhuǎn)與機(jī)器人程序的對應(yīng)，(詳細(xì)對應(yīng)關(guān)系見下機(jī)器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過“ ”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達(dá)的翻轉(zhuǎn)步號，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到角度，點(diǎn)擊“位置確認(rèn)” 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認(rèn)及記憶，此按鈕請慎用。

　　三、自動運(yùn)轉(zhuǎn)說明

　　1、示教機(jī)器人程序

　　2、按壓“機(jī)器人啟動”按鈕，分別啟動機(jī)器人伺服及進(jìn)入自動模式，同時將手動/自動主令開關(guān)至 自動側(cè)，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。

　　3、防護(hù)門落下，對應(yīng)工位側(cè)防護(hù)簾升起，到位后，機(jī)器人程序執(zhí)行。

　　以上就是自動焊接教程的全部內(nèi)容，用戶要按照教程內(nèi)容進(jìn)行正確操作焊接設(shè)備，才能夠讓機(jī)器正常發(fā)揮，提升焊接件的外觀質(zhì)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化設(shè)備，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，相信未來的機(jī)器人將會為社會創(chuàng)造出更多價值。

自動焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)

對于一套自動焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)?？紤]到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。

工件焊接過程自動化系統(tǒng):

焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機(jī)，也可作為自動焊機(jī)的一個組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下:

1、 焊接電源:其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、 送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋。

3、 焊接機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)。