機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具準(zhǔn)確性和重復(fù)性。本文將討論機(jī)器人施工時(shí)影響涂膜厚度的各種因素，為生產(chǎn)中對(duì)膜的控制調(diào)整提供一些思路。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級(jí)，要求不斷變高，人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

焊接機(jī)器人焊接過程中，也會(huì)出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對(duì)應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。

外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部，必須應(yīng)用破壞性檢驗(yàn)或?qū)ｉT無損檢驗(yàn)方法才能發(fā)現(xiàn)。

機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計(jì)，因此能很方便地針對(duì)客戶實(shí)際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運(yùn)動(dòng)柔性控制技術(shù)，將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理，不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣，噴涂機(jī)器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注，隨著新勞動(dòng)法對(duì)勞務(wù)工的保護(hù)加強(qiáng)，勞務(wù)工的法律保護(hù)意識(shí)加強(qiáng)，噴涂機(jī)器人的普及是不可避免的趨勢(shì)。