主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。可以看出，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)至少存在7倍以上的增長(zhǎng)，未來(lái)十年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人是看不到天花板的行業(yè)。

機(jī)器人基礎(chǔ)

首先是一些基礎(chǔ)知識(shí)，這次我用也僅用了KUKA KR6R900的機(jī)器人作為案例，其他機(jī)器人用類(lèi)似的辦法也是可以計(jì)算的。這里都不是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人學(xué)的計(jì)算方法，更多為是方便理解。

KUKA KR6R900是一個(gè)六軸機(jī)器人，幾個(gè)轉(zhuǎn)軸之間的關(guān)系如圖，軸這篇文章里稱(chēng)A1,A2,A3,A4,A5,A6,我這里標(biāo)注的是每個(gè)軸我所用的計(jì)算中心點(diǎn)，之后的文字就稱(chēng)每個(gè)軸的計(jì)算中心點(diǎn)是A1P,A2P這樣，圖里面還是標(biāo)A1,A2。

    主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。因此，中國(guó)的制造業(yè)企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的制造模式，降低企業(yè)運(yùn)行成本，提升企業(yè)發(fā)展效率，提升工廠的自動(dòng)化、智能化程度。

目前，專(zhuān)業(yè)人才缺口已經(jīng)是阻礙工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原因。對(duì)于已經(jīng)完成自動(dòng)化生產(chǎn)線改造的企業(yè)，機(jī)器人后期維護(hù)運(yùn)行成本及技術(shù)已經(jīng)成為迫在眉睫的問(wèn)題。同時(shí)，各大汽車(chē)制造企業(yè)，也面臨著沒(méi)有充足的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的后勤服務(wù)保障，使得在車(chē)型更新?lián)Q代時(shí)，不是對(duì)原有生產(chǎn)線進(jìn)行升級(jí)改造，而是重新投資建設(shè)新線，造成資金浪費(fèi)。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、模貝開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車(chē)床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn)，貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿(mǎn)了活力并有著別具特色的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。廈門(mén)安作機(jī)器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來(lái)。
并不是對(duì)原來(lái)生產(chǎn)流水線開(kāi)展升級(jí)更新改造，只是再次項(xiàng)目投資基本建設(shè)新線，導(dǎo)致資產(chǎn)消耗，比較嚴(yán)重危害了公司對(duì)銷(xiāo)售市場(chǎng)的快速響應(yīng)。再看鄭州，“上百萬(wàn)智能機(jī)器人換別人”計(jì)劃早已剛開(kāi)始，很多一線作業(yè)員將被工業(yè)機(jī)器人替代，但工業(yè)機(jī)器人的復(fù)合型人才卻無(wú)從找尋，這也是鄭州一再延遲智能制造計(jì)劃的緣故之一。并且，與固定不動(dòng)自動(dòng)化機(jī)械不一樣，智能機(jī)器人并不一定升級(jí)價(jià)格昂貴的專(zhuān)用工具以考慮商品變化的需求。

關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、模貝開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車(chē)床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn)，貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿(mǎn)了活力并有著別具特色的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。廈門(mén)安作機(jī)器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來(lái)。
因而，將來(lái)航空公司生產(chǎn)制造行業(yè)的工業(yè)機(jī)械手必須能夠更好地融入散件、小批生產(chǎn)模式下變化多端的每日任務(wù)要求、繁雜的場(chǎng)所自然環(huán)境，提升 精準(zhǔn)定位及健身運(yùn)動(dòng)精密度，減少線下程序編寫(xiě)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理時(shí)間，提升 設(shè)備利用率等，真實(shí)充分發(fā)揮出智能機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和特性。下述技術(shù)性將變成共性的核心技術(shù)。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。