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因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。

機(jī)械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動力，同時又從各個學(xué)科和技術(shù)的進(jìn)步中得到改進(jìn)和創(chuàng)新的能力。機(jī)械是簡單的裝置，它能夠?qū)⒛芰?、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機(jī)械在為我們工作。

機(jī)械制造工業(yè)開始形成，并逐漸成為重要產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工程從分散性的、主要依賴匠師個人才智和手藝的技藝發(fā)展成為有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨立的工程技術(shù)。機(jī)械工程是促成18～19世紀(jì)的工業(yè)革命和機(jī)械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。